تشغيل محرك السيرفو servo motor بواسطة الأردوينو

تشغيل محرك السيرفو servo motor بواسطة الأردوينو 


مرحبا بكم في هذا الدرس الذي سوف نتعلم من خلاله طريقة تركيب و تشغيل محرك السيرفو servo motor و التحكم فيه عن طريق لوحه الأردوينو arduino الغانية عن التعريف و بالمناسبة لقد بدأت في طرح دورة تعلم برمجة الأردوينو ، سوف أترك لكم جميع الدروس في أخر الموضوع ، المهم بدون إطالة نمر إلى شرح ماهو محرك السيرفو و كيف يعمل بعدها نمر إلى المخطط العملي و الكود البرمجي .


شرح محرك السيرفو servo motor :

يستخدم محرك servo في عدة تطبيقات مثل التحكم في أجنحة الطائرة الصغير (Drone) و كذلك التحكم في الربوتات بشتى أنواعها و لا ننسى أنه يستخدم في الطابعات سواء العادية و طابعة ثلاثية الأبعاد 3D ، 

و يعتبر تطوير على محرك dc فهو يحتوي على حساس لتحديد الزواية و كذلك على تروس لزيادة العزم و يمكن فحصه عن طريق فحص الملفات الداخلية له أو عن طريق تزويده بالطاقة اللازمة لتشغيله . و يتكون من ثلاثة أطراف و هي كتالي :

الطرف الأول: هو طرف التغدية الموجب Vcc 

الطرف الثاني: هو الطرف الذي يتم التحكم فيه عن طريق تزويده بإشارة PWM .

الطرف الثالث : وهو الطرف السالب GND .


كيف يعمل محرك السيرفو servo motor :

يعمل محرك servo عن طريق تزويده بجهد مناسب على طرفي التغذية Vcc و GND و يتم التحكم في زاوية دورانه عن طريق إشارة PWM فكما كانت duty cycle كبيرة زادت سرعة دوانه و duty cycle تكون بالنسبة المئوية يعني أن 100% تساوي السرعة القصوى للمحرك و 50% يساوي نصف السرعة و هكذا ، الإشارة هناك موضوع قمت بتجربت تشغيل محرك السيرفو عن طريق المؤقت NE555 بدون إستعمال ال Arduino لتعرف طريقة عمل المحرك بشكل أوضح .


المخطط العملي لدائرة تشغيل محرك السيرفو servo motor :

مخطط تشغيل محرك السيرفو servo motor


شرح الكود البرمجي لتشغيل محرك السيرفو servo motor :

كود تشغيل محرك السيرفو servo motor بالأردوينو

و بطبيعة الحال يمكنك التعديل على الأكواد على حساب المهمة التي تريد أن يقوم بها المحرك . 


و إليكم دورة تعلم برمجة الأردوينو للمبتدئين من الدرس الأول حتى الدرس الثامن :

دورة تعلم برمجة الأردوينو الأول

دورة تعلم برمجة الأردوينو الثاني

دورة تعلم برمجة الأردوينو الثالث

دورة تعلم برمجة الأردوينو الرابع

دورة تعلم برمجة الأردوينو الخامس

دورة تعلم برمجة الأردوينو السادس

دورة تعلم برمجة الأردوينو السابع

دورة تعلم برمجة الأردوينو الثامن 

إرسال تعليق

أحدث أقدم