تشغيل محرك السيرفو servo motor بواسطة الأردوينو

مرحبا بكم في هذا الدرس الذي سوف نتعلم من خلاله طريقة تركيب و تشغيل محرك السيرفو servo motor و التحكم فيه عن طريق لوحه الأردوينو arduino الغانية عن التعريف و بالمناسبة لقد بدأت في طرح دورة تعلم برمجة الأردوينو ، سوف أترك لكم جميع الدروس في أخر الموضوع ، المهم بدون إطالة نمر إلى شرح ماهو محرك السيرفو و كيف يعمل بعدها نمر إلى المخطط العملي و الكود البرمجي .

شرح محرك السيرفو servo motor :

يستخدم محرك servo في عدة تطبيقات مثل التحكم في أجنحة الطائرة الصغير (Drone) و كذلك التحكم في الربوتات بشتى أنواعها و لا ننسى أنه يستخدم في الطابعات سواء العادية و طابعة ثلاثية الأبعاد 3D ،

و يعتبر تطوير على محرك dc فهو يحتوي على حساس لتحديد الزواية و كذلك على تروس لزيادة العزم و يمكن فحصه عن طريق فحص الملفات الداخلية له أو عن طريق تزويده بالطاقة اللازمة لتشغيله . و يتكون من ثلاثة أطراف و هي كتالي :

الطرف الأول: هو طرف التغدية الموجب Vcc

الطرف الثاني: هو الطرف الذي يتم التحكم فيه عن طريق تزويده بإشارة PWM .

الطرف الثالث : وهو الطرف السالب GND .

كيف يعمل محرك السيرفو servo motor :

يعمل محرك servo عن طريق تزويده بجهد مناسب على طرفي التغذية Vcc و GND و يتم التحكم في زاوية دورانه عن طريق إشارة PWM فكما كانت duty cycle كبيرة زادت سرعة دوانه و duty cycle تكون بالنسبة المئوية يعني أن 100% تساوي السرعة القصوى للمحرك و 50% يساوي نصف السرعة و هكذا ، الإشارة هناك موضوع قمت بتجربت تشغيل محرك السيرفو عن طريق المؤقت NE555 بدون إستعمال ال Arduino لتعرف طريقة عمل المحرك بشكل أوضح .