دائرة لتشغيل محرك السيرفو servo motor
السلام عليكم متتبعي وزوار مدونة منتدى الإختراع في هذه التدوينة سوف نتعرف على دائرة بسيط لتشغيل محرك السيرفو servo motor بدون برمجة و بدون أردوينو فقط بإستعمال القطع الإلكترونية المجرد . وقبل الشروع في طرح المخطط دعونا نتكلم عن طريقة عمل محرك السيرفو servo و ماهي PWM.
نبذة عن محرك servo :
ببساطة محرك السيرفو أو servo motor هو نوع من المحركات الكهربائية التي تعمل على التيار المستمر DC و الجميل في هذا المحرك أنه يمكنك التحكم بزاوية الدوران بدقة عالية وهو أيضاً يتوفر على تروس داخلية ممى يعني أنه يولد عزم قوي ويستخدم بكثرة في الروبوتات و السيارات ذات التحكم و الدراع الألية وكذلك في بعض الرجال الألين ، ويتكون من ثلاثة أطراف وهي كتالي الطرف الأحمر هو الموجب والطرف الأسود هو السالب والطرف الآخر هو الذي يتحكم بهذا المحرك يكون أصفر أو أبيض حسب الشركة المصنعة. ويتم التحكم بهذا الأخير بواسطة إشارة PWM ،
وهي طريقة تستخدم بشكل كبير في التحكم بإلالكترونيات القدرة وهذه الإشارة تكون على شكل موجبة مربعة وتتحكم في عرض الموجة بنسبة معين مثل 0٪ إلى 100٪ وبطبيعة الحال كلما زاد عرض الموجبة كلما كانت Duty caycle أكبر . ولقد وضعت فيديو يشرح هذه الأخير بشكل مفصل يمكنك مشاهدتها من هنا وطريقة صنع دائرة بواسطة NE555 من هنا .
و هذا هو المخطط العملي الذي سوف نشتغل عليه :
